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2016年01月13日 星期三

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青岛海洋所“问海1号”6000米级水下机器人系统完成海试并入列应用

来源:地调局青岛海洋所 作者:周吉祥、单瑞 发布时间:2022-05-07

万博体育maxbextx主页青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船日前顺利完成“问海1号”6000米级ARV系统海试及入列应用航次任务,靠泊厦门。“问海1号”6000米级水下机器人系统完成海试并入列应用标志着青岛海洋所再添深海探测利器。

该系统由青岛海洋所根据海洋调查作业需求,委托中国科学院沈阳自动化研究所研制,可以搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪等设备在关键目标区进行区域性近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业,已于今年4月底完成海上测试,在无缆模式下单潜次最大连续航行时间为21小时,最大航程可达45千米;在光纤微缆模式下最大航行距离可达21千米;在4级海况下仍具备全天候连续作业能力。完成海试任务后,该系统随即开展了水下重磁测量应用潜次任务,累计完成12条水下重磁测线,测线长度共计190千米。

据相关人员介绍,这是我国首次基于国产无人潜水器平台开展的近海底重磁、地形地貌及浅部地层结构同步测量。“问海1号”6000米ARV的成功入列,将进一步完善青岛海洋所深海立体化探测装备体系,为率先实现世界一流海洋地质调查研究机构的目标提供有力支撑。

 

图1. ARV运输及吊装

 

图2. ARV本体功能及载荷测试